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贵州猴车五个常见故障处理方法

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贵州猴车五个常见故障处理方法

发布日期:2018-10-11 作者: 点击:

操作台、信号控制箱同时出现通讯中断怎么办?

1、故障现象描述:
       操作台、信号控制箱同时出现通讯中断,操作台触摸屏故障显示界面同时显示“操作台开关量通讯中断”和“**号节点箱通讯中断”,按故障复位按钮无效,设备无法启动。
2、电气故障分析示意图及其原理说明:
2.1、电气原理示意图:
2.2、电气原理说明:
       通讯机板通过串口(RXD、TXD)接收显示按键板接收的信号箱按钮信号,并将其转换成CAN信号通过CAN2总线(传输速率为5kbps)发送到开关量A板,经过开关量A板的CAN中继板将CAN2转换成CAN1信号(传输速率为20kbps),同时开关量A板将开关量B板接收的操作台按钮信号转换成CAN1信号,CAN1信号经过操作台接口板和PLC本安接口板发送给开关量隔离模块的CAN转换模块,CAN转换模块将接收到的CAN1信号转换成RS232或RS485信号经PLC通讯模块发送给PLC,PLC进行相应处理。
3、故障排查分析思路:
       3.1、同时出现“操作台开关量通讯中断”和“**号节点箱通讯中断”,则问题的关键点在CAN1信号与PLC控制箱通讯的连接及其相应功能模块(开关量A板、开关量隔离模块、PLC通讯模块)上。
       3.2、检查开关量A板的的12V电源及5V电源是否正常(5V电压不能低于DC4.6V, 12V电压不能低于DC11.6V)。
       3.3、观察触摸屏上的模拟量显示,将电控断电重启后再观察,显示正常则说明PLC控制箱内部CAN通讯正常。问题则考虑PLC本安接口板到开关量A板之间的连接是否正常;断电后测量PLC本安接口板上CANL和CANH的电阻值,电阻值应在120Ω左右。 

      3.4、检查PLC到操作台的CANH和CANL的连接线是否连接正常。

       3.5、查看开关量A板上的各个CAN信号指示灯闪烁是否正常:正常情况下,开关量CAN数据指示灯每隔10S闪烁一次,接收按钮信号时闪烁一次;CAN1通讯指示灯在接收到开关信号时闪烁一次;若断开开关量A板的CAN连接,开关CAN数据指示灯不停地闪烁,则可判断为开关量A板故障;若CAN1或CAN2通讯指示灯中有一个常灭,则可判断是CAN中继模块故障。
       3.6、若操作台模拟量显示不正常,则说明PLC控制箱内部CAN通讯异常,断开PLC控制箱与操作台间的CAN总线后,测试操作台与信号箱打点、通话是否正常,如果正常,则说明操作台与信号箱之间的CAN通讯正常。若不正常,则检查操作台与信号箱的连接线,断电后测量操作台与信号箱之间的CAN总线电阻值,应在60-80Ω之间。 pan>通讯指示灯中有一个常灭,则可判断是CAN中继模块故障。
       3.7、观察开关量隔离模块上CAN转换模块上的信号指示灯是否正常闪烁,正常情况下两个信号指示灯以一定的频率交替闪烁,在接收到开关量数据时频率增大;若每隔4S闪烁一次,则可判断为CAN转换模块故障;若同时闪烁,则为CAN总线断开。
       3.8、观察PLC通讯模块上的“RD”数据接收和“SD”数据发送指示灯是否以一定频率闪烁;若两灯不闪烁,则用万用表检查开关量隔离模块上CAN转换模块与PLC通讯模块之间的连接线是否正常,若连接线正常,则可判断为PLC通讯模块故障。


贵州猴车运行速度达不到设定值怎么办?


1、 故障现象描述:
        速度运行设定值为1.2米/秒,但启动运行后速度值到0.8米/秒就再也不往上升了。 
2、 故障分析: 
       马达的转速是由液压泵输出流量来调节的,而液压泵流量的大小是由液压泵控制油口接收到的泵控油压来控制,不管是哪部分出现问题,最后的体现是控制油口的泵控油压不能上升才引起的速度不能上升。所以排查的重点都要放在能够影响泵控油压的地方。
3、故障排查思路:
        第一步:启动运行后当速度不再上升时观察补油油压(2.5Mpa左右)是否正常;
        第二步:如果补油油压显示正常,检查阻尼孔是否通畅;
        第三步:检查比例放大板,将PLC控制箱打开,测量非安接口板上比例溢流阀控制信号线上电压(电流的变化与电压的变化是线性关系)。重新启动运行后,当速度不在上升时观察电压是否能缓慢的上升,如果电压不能上升说明控制比例溢流阀的比例放大板限制了最大输出电流,顺时针调节“Imax”电位器,如果电压不能上升则需更换比例放大板。如果调节后电压能上升,则观察运行速度是否能达到设定值;如果速度依旧不上升,则检查比例溢流阀(溢流阀的排查方法见液压故障排查方法)。
         第四步:检查安全阀是否正常。(安全阀的排查方法见液压故障排查方法)。


猴车按下“停止”按钮,机械猴车不停车(运行界面已停止)怎么办?


1、 故障现象描述:
        按下“停止”按钮,触摸屏运行显示界面显示停机状态,猴车不停车。
2、电气故障分析示意图及其原理说明
        运行界面已显示停车,说明PLC已经接收到停车信号并做了相应的处理。
2.1、电气故障分析示意图:
2.2、电气原理说明:
        PLC接收停止信号后进行处理并输出控制PLC非安接口板继电器的线圈电源断开,从而断开磁力启动器的控制线,达到控制猴车停车的目的。
3、故障排查分析思路:
       3.1、检查PLC上控制电机输出指示灯是否熄灭。
       3.2、检查PLC非安接口板上控制电机的继电器输出是否断开,若没有断开则检查PLC输出与PLC非安接口板的连接线是否有效。
       3.3、检查PLC非安接口板与磁力启动器的连接线。
       3.4、查验磁力启动器动作是否有效。


按下“停止”按钮,机械猴车不停车(运行界面未停止)怎么办?


1、 故障现象描述:
     按下“停止”按钮后,触摸屏运行显示界面显示运行状态,猴车不停车。

2、电气故障分析示意图及其原理说明

      运行界面未停车,说明PLC并没有接收到停车信号。

2.1、电气故障分析示意图:

2.2、电气原理说明:
         2.2.1、操作台的开关量B板将接收到的“停止”按钮信号,通过操作台接口板和PLC控制箱接口板传送给开关量隔离模块,停止信号经隔离后接PLC的X14(或X15)或I1.4输入端,PLC接收停止信号后进行处理并输出控制继电器断开,达到控制猴车停车的目的。
         2.2.2、信号箱“停止”按钮信号经过信号箱显示按键板通过串口传送给通讯机板,经过通讯机板处理转换成5kbps的CAN(CAN2)信号,经过通讯机接口板和操作台接口板,传送给开关量A板,经过开光量A板上的CAN中继转换为20kbps的CAN(CAN1)信号,再经过操作台接口板,PLC本安接口板,经过开光量隔离模块上的CAN转换模块转换为RS232或RS485信号,经过PLC通讯模块,传送给PLC进行处理,PLC输出控制继电器断开,达到控制猴车停车的目的。
3、故障排查分析思路: 
        3.1、检查停止按钮的触点是否有效(操作台为常闭触点,信号箱为常开触点)。 
         3.2、检查各模块电源是否正常(5V不能低于4.6V、12V不能低于11.4V、24V不能低于23V)。
        3.3、在按下“停止”按钮时观察开关量隔离模块上16路开关量信号输入指示灯是否熄灭,若不熄灭则检查开关量隔离模块与PLC本安接口板的连接线是否有效;若熄灭,则检查PLC输入端在“停止”按钮按下时是否熄灭,若不熄灭,则检查开关量隔离模块与PLC输入端的连接线是否有效,有无错位或短接的现象,若接线无故障,则为PLC故障。


猴车自动停车或无故障报警而无法开车怎么办?


1、故障现象描述:
        1.1、选择在“运行”档和连续运行方式,无任何故障,猴车自动停车,触摸屏运行界面无运行指示。
        1.2、猴车无故障显示但无法启动,偶尔却又可以启动。
2、电气故障分析示意图及其原理说明 :
        运行界面无运行指示,说明PLC是接收到操作台或信号箱停止信号而导致自动停车。
2.1、电气故障分析示意图:
2.2、电气原理说明
         2.2.1、信号控制箱的停止按钮信号(常开触点)通过显示按键板处理,转换成串口(TXD、RXD)信号发送给通讯机板, 通讯机板将其串口信号转换成CAN信号接至通讯机接口板的CANL和CANH端子,发送至CAN总线上,经过CAN总线传送至机头PLC,从而控制猴车停车。
         2.2.2、操作台的停止按钮(常闭触点)通过开光量B板转接到操作台接口板,经过PLC本安接口板,经过开光量隔离模块隔离后传给PLC输入端,PLC接收处理后控制猴车停车。
3、故障排查分析思路:
        3.1、检查系统供电电源AC127V是否波动较大,允许波动范围是75%~110%。
        3.2、检查操作台停止按钮触点是否有效。按下“停止”观察PLC X14(或X15)或I1.4输入指示灯是否按下熄灭,松开点亮。
        3.3、检查操作台停止按钮到PLC之间连接是否正常。
        3.4、检查巷道沿线所有信号控制箱的停止按钮触点是否有效。
        3.5、观察通讯机板上CAN数据指示灯闪烁是否正常:当通讯机板设置为通讯机时,CAN数据指示灯间隔16秒闪烁一次则表示正常,如果在不断的闪烁表示CAN部分损坏,通讯机板有可能乱发停止信号;当通讯机板设置为节点箱时,CAN数据指示灯间隔4秒闪烁一次,如果在不断的闪烁表示CAN部分损坏,通讯机板有可能乱发停止信号。若通讯机板的CAN部分损坏,则更换通讯机板。


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关键词:贵州猴车,贵阳猴车,架空乘人装置

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